A tárgyérzékelést un. kitakarásos módszerrel oldottuk meg.
Forgórész behelyező állomásra kiépített Vision rendszer, alkalmas a következőkre:
- Tengely (forgórész) érzékelése
- Hosszbordás szíj profil meglétének ellenőrzése
- A tengely végén lévő M8-as menet ellenőrzése
- A dolgozó által megfelelő pozícióba behelyezett tengely lapolásainak ellenőrzése
- Indítójel továbbítása a sornak
- Hiba jelzése
- Program váltás biztosítása (több típus esetén)
- A kamera képének megjelenítése (külön kijelzőn)
A dolgozó kézzel behelyezi a tengelyt a meglévő palettába, a Vision szenzor elvégzi a szükséges ellenőrzéseket, majd az eredménynek megfelelően egy nyugtázó gombbal az operátor lépteti a sort, vagy hibajelzés esetén, másik forgórészt helyez be.
